2021-05-25
The assembly realized by manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, applying force, etc.) each component, strictly speaking, can only be called manual assembly. Assembly that does not require manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, etc.) parts and components can be called automatyczny montaż. Ten pomiędzy to montaż półautomatyczny.
1. Kierunkowe rozmieszczenie części, transport, system wychwytu
Części chaotyczne sąautomatycznie arranged in a spatial orientation that is convenient for automatic processing by the machine, and then smoothly transported to the subsequent escapement to prepare for the subsequent grasping by the manipulator.
2. Grab-shift-place mechanism
Chwycić lub odkurzyć części (części) znajdujące się w stałym punkcie wychwytu, a następnie przejść do innej pozycji (zwykle jest to pozycja robocza montażowa).
3. Mechanizm pracy montażu
Odnosi się do mechanizmu służącego do zakończenia głównej czynności montażu, takiej jak dociśnięcie przedmiotu obrabianego, zaciskanie, przykręcanie, zatrzaskiwanie, klejenie, spawanie, nitowanie, klejenie i spawanie z poprzednim elementem.
4. Agencja testująca
Służy do wykrywania komponentów zmontowanych w poprzednim kroku lub poprzednich wyników pracy maszyny, takich jak wykrywanie brakujących części, wykrywanie rozmiaru, wykrywanie defektów, wykrywanie funkcji i wykrywanie czyszczenia materiału.
5. Mechanizm usuwania przedmiotu obrabianego
A mechanism used to sort out the assembled qualified and unqualified parts from the machine.