> Aktualności > Wiadomości branżowe

Konstrukcja i podstawowe wymagania wysięgnika teleskopowego do montażu automatycznego

2019-12-18

Zaprojektowano ramię teleskopowe manipulatora o montażu automatycznym. Dolna płyta jest przymocowana do dużego ramienia, a przedni kołnierz jest montowany w celu uzupełnienia liniowego działania teleskopowego.

(1) wymagania funkcjonalne ramienia teleskopowego manipulatora automatu montażowego

Ramię teleskopowe manipulatora zamontowane na ramieniu podnoszącym, na przednim końcu instalacji urządzenia zaciskowego, zgodnie z instrukcjami systemu sterowania, w celu zakończenia pracy automatycznej przekładni przedmiotu obrabianego. Rozciągnij, aby zachować płynność i elastyczność, szybki ruch, dokładne pozycjonowanie, koordynację pracy.

(2) wymagania adaptacyjne ramienia teleskopowego manipulatora automatu montażowego

Aby ułatwić regulację, dostosować do wielkości przedmiotu obrabianego różne wymagania, położenie początkowe i końcowe w celu ułatwienia regulacji, wymagania dotyczące ustawienia regulowanego mechanizmu pozycjonowania. Aby kontrolować siłę bezwładności i zmniejszyć wpływ ruchu, wielkość mocy powinna móc dostosować się do wielkości ładunku. Na przykład silnik krokowy może zmieniać prędkość ruchu poprzez projekt programu, a silnik momentowy może zmieniać wielkość momentu blokującego poprzez regulację napięcia roboczego, aby osiągnąć wymagania stabilnej pracy, szybkiego działania i dokładnego pozycjonowania.

(3) wymagania niezawodnościowe ramienia teleskopowego manipulatora automatu montażowego

Niezawodność odnosi się do prawdopodobieństwa, że produkt może spełnić określoną funkcję w określonym z góry okresie użytkowania w określonych warunkach pracy.
Manipulator przemysłowy może automatycznie realizować zaplanowane prace, powszechnie stosowane w automatycznych liniach produkcyjnych, dlatego manipulator musi działać niezawodnie. Analizę niezawodności przeprowadza się na etapie projektowania.

(4) wymagania dotyczące żywotności ramienia teleskopowego manipulatora automatycznej maszyny montażowej

Żywotność produktu to ciągły okres pracy, podczas którego wydajność produktu ulega pogorszeniu w dopuszczalnym zakresie w wyniku zużycia podczas normalnego użytkowania i nie jest wymagany żaden remont. Projekt powinien uwzględniać podjęcie środków mających na celu zmniejszenie tarcia i zużycia, takich jak: wybór materiałów odpornych na zużycie, podjęcie środków smarnych, rozsądne zaprojektowanie kształtu części. Ponieważ części są trudne do zaprojektowania o równej żywotności, więc łatwe w zużyciu części ułatwiają wymianę.

(5) Manipulator automatycznej maszyny montażowej, ramię teleskopowe, wymagania ekonomiczne

Ekonomika wyrobów i urządzeń mechanicznych obejmuje ekonomikę projektowania, wytwarzania i użytkowania. Koszt produkcji wyrobów mechanicznych w kosztach materiałowych, koszt przetwarzania zajmuje dużą część, projektowi należy poświęcić całą uwagę. Podstawowe koncepcje projektowe poznane w trakcie projektowania mechanicznego są zintegrowane z projektem.

(6) wymagania ergonomii dla ramienia teleskopowego manipulatora automatu montażowego

Ergonomia nazywana jest również estetyką techniczną, obejmującą wygodną i przyjemną obsługę, efektywną regulację, umiarkowane oświetlenie, wyraźny wyświetlacz, piękny kształt, harmonijny kolor, łatwą konserwację i tak dalej. Projekt ten powinien w pełni uwzględniać projekt kształtu, projekt każdego ogniwa regulacyjnego, aby ułatwić zbliżenie się do ludzkiego ciała, użycie wygodnych narzędzi.

(7) wymagania dotyczące zabezpieczeń i automatycznego alarmowania ramienia teleskopowego manipulatora automatu montażowego

Zgodnie z wymogami kodeksu należy podjąć odpowiednie środki ochronne w celu zapewnienia bezpieczeństwa osobistego operatora, co jest niezbędne w przypadku każdego projektu. W projekcie programu należy uwzględnić nagłą przerwę w pracy spowodowaną usterką, np. zablokowaniem mechanizmu, nieprawidłową lokalizacją przedmiotu obrabianego, nagłą awarią zasilania, ustawić urządzenie alarmowe.

Poprzedni:Co jest najważniejsze w niestandardowym projektowaniu automatyki?

Następny:Cechy automatycznej maszyny do montażu nasadek