Definicja i elementy automatycznej maszyny montażowej

Montaż realizowany poprzez ręczną obróbkę (dotknięcie, sortowanie, chwytanie, przesuwanie, umieszczanie, przykładanie siły itp.) każdego elementu, ściśle rzecz biorąc, można nazwać jedynie montażem ręcznym. Montaż nie wymagający ręcznej obróbki (kontakt, sortowanie, chwytanie, przesuwanie, umieszczanie itp.) części i podzespołów można nazwaćautomatyczny montaż. Ten pomiędzy to montaż półautomatyczny.

1. Kierunkowe rozmieszczenie części, transport, system wychwytu

Części chaotyczne sąautomatycznieułożone w orientacji przestrzennej dogodnej do automatycznej obróbki przez maszynę, a następnie płynnie przetransportowane do kolejnego wychwytu w celu przygotowania do późniejszego uchwycenia przez manipulator.

2. Mechanizm chwytania i przesuwania

Chwycić lub odkurzyć części (części) znajdujące się w stałym punkcie wychwytu, a następnie przejść do innej pozycji (zwykle jest to pozycja robocza montażowa).

3. Mechanizm pracy montażu

Odnosi się do mechanizmu służącego do zakończenia głównej czynności montażu, takiej jak dociśnięcie przedmiotu obrabianego, zaciskanie, przykręcanie, zatrzaskiwanie, klejenie, spawanie, nitowanie, klejenie i spawanie z poprzednim elementem.

4. Agencja testująca

Służy do wykrywania komponentów zmontowanych w poprzednim kroku lub poprzednich wyników pracy maszyny, takich jak wykrywanie brakujących części, wykrywanie rozmiaru, wykrywanie defektów, wykrywanie funkcji i wykrywanie czyszczenia materiału.

5. Mechanizm usuwania przedmiotu obrabianego

Mechanizm służący do sortowania z maszyny zmontowanych części kwalifikowanych i niekwalifikowanych.