1. Ułożenie kierunkowe, system przenoszenia i odprowadzania części
(przełącznik automatycznego montażu sprzętu)Nieuporządkowane części są układane automatycznie zgodnie z orientacją przestrzenną dogodną do automatycznej obróbki maszyny, a następnie płynnie transportowane do kolejnego mechanizmu wychwytowego w celu przygotowania do późniejszego uchwycenia manipulatora.
2. Chwyć mechanizm zmiany biegów (
przełącznik automatycznego montażu sprzętu)Chwyć lub odkurz części (elementy) znajdujące się przy wychwytze, a następnie przesuń je do innej pozycji (zwykle jest to pozycja robocza montażu).
3. Mechanizm roboczy montażu (
przełącznik automatycznego montażu sprzętu)Odnosi się do mechanizmu służącego do zakończenia głównej czynności prac montażowych, takiej jak wciśnięcie, zaciskanie, przykręcanie, zaciskanie, klejenie, spawanie, nitowanie, klejenie i spawanie przedmiotu obrabianego z poprzednią częścią.
4. Organizacja testująca
(przełącznik automatycznego montażu sprzętu)Służy do wykrywania komponentów zmontowanych w poprzednim kroku lub wyników pracy maszyny w poprzednim kroku, takich jak wykrywanie brakujących części, wykrywanie rozmiaru, wykrywanie defektów, wykrywanie funkcji i wykrywanie czyszczenia materiału.
5. Wyjmij mechanizm przedmiotu obrabianego
Mechanizm służący do sortowania i wyjmowania z maszyny zmontowanych części kwalifikowanych i niekwalifikowanych.